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本项目采用视觉龙的“VD300系列3D相机”,通过高度差算法、平面度算法、专有算法和AI技术对胶路有无、断胶、爬墙、塌胶进行检测。
本项目采用视觉龙的FIR柔性检测机器人的方案,基于“龙睿智能相机”的2D+3D视觉技术,不仅可以检测标签是否粘贴、对齐、破损,插接件类如内存卡、卡勾检测,垫片的安装检测(有无、是否锁附到位),还兼容3D视觉技术可以检测各种位置的螺丝锁附(浮高)情况。
视觉龙的龙睿智能相机专用型的高精度图像定位处理,拥有功能强大的去模糊算法及多重模板分析能力。定位重复精度1/40亚像素,旋转重复精度1/20度。可支持机器人上下料、装配、磨抛、传送带跟踪、轨迹引导等。
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