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本方案采用龙睿智能相机的专用型与机器人或模组配合,通过双相机组合定位纠偏计算,同时发送多个放料位坐标给机械手或模组,将电池串正负极交错排放到准确位置,排版完毕的产品流转至下一道工序。加上本视觉方案后排版的工作效率是人工的3-5倍。
本项目采用视觉龙的FIR柔性检测机器人的方案,基于“龙睿智能相机”的2D+3D视觉技术,不仅可以检测标签是否粘贴、对齐、破损,插接件类如内存卡、卡勾检测,垫片的安装检测(有无、是否锁附到位),还兼容3D视觉技术可以检测各种位置的螺丝锁附(浮高)情况。
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